Penélope es un personaje de la Odisea, uno de los dos grande poemas épicos atribuidos a Homero.
Es la esposa del personaje principal, el rey de Ítaca, Odiseo, más conocido como Ulises. Ella espera durante veinte años el regreso de su marido de la Guerra de Troya. Por esta razón se le considera un símbolo de la fidelidad conyungal hasta el día de hoy.
Mientras su esposo está fuera, es pretendida por múltiples hombres. Para mantener su castidad ante la ausencia de su amor, idea un plan. Les dice a los pretendientes que aceptará la desaparición de Odiseo, con la consecuente promesa de un nuevo enlace, cuando termine de tejer un sudario, para cuando falleciese el ex rey Laertes, en el que estaba trabajando. Para mantener el mayor tiempo posible este tejido de elaboración, procura deshacer por la noche todo lo que había echo durante el día, y de esta forma soporta los veinte años. Cuando llega Odiseo a casa, Penélope termina la labor, Odiseo mata a todos los pretendientes y permanece con ella el resto de sus días.
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